Название книги: Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки


Автор: А. Р. Колганов , С. К. Лебедев


ISBN: 9785972904198


Издательство: Инфра-Инженерия


Год: 2020


Кол-во стр.: 309


Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.